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普安,实现云台步进电机驱动
点击次数:902 发布时间:2016-07-05

       步进电机驱动是电动云台的新型应用技术,尽管市场上有着多种多样的概念产品推出,但要真正使用步进电机的优势在云台控制上实现却是要求有相当长的一段时间来验证。北京普安科技有限公司自2012年开始研发生产,并经过长时间的试用检测,现针对公司的两款云台做成熟的技术更新,具体涉及到的产品型号为:PAC-2008、PAC-E558。

        步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,电机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,精度高,且步距角越小,输出转矩越大,带负载能力越强。设计中采用四相步进电机,它有三种工作方式:单四拍、双四拍、八拍,四拍时步距角为1.8°,八拍时步距角为0.9°。考虑到对步距精度高和输出转矩大的要求,使电机工作于八拍方式,按(A-AB-B-BC-C-CD-D-AD-A)依次通电,电机正转,反方向通电就反转,可通过控制每个脉冲之间的通电时间来控制电机转速。摄像头安装平台由一个竖直放置和一个水平放置的步进电机组成,即云台,可实现上下和左右转动,从而带动摄像头实现监控。

        本实用新型的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路,包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路,所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接,步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路,步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。本实用新型的有益效果是:采用DRV8711芯片提高了驱动器的细分,进一步改善了步进电机低速运行的平稳性。

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